Körperliche Untersuchung (auch klinische Untersuchung) ist ein in der Medizin häufig verwendeter Begriff für die Untersuchung eines Patienten mit den eigenen Sinnen und einfachen Hilfsmitteln. Die orientierende oder grobe Untersuchung des gesamten Körpers beziehungsweise dessen Organsysteme wird auch als Ganzkörperuntersuchung bezeichnet. In der Tiermedizin wird der Begriff Allgemeinuntersuchung oder allgemeine Untersuchung als Identifikation des Patienten und erste Orientierung über die Auffälligkeiten ohne eingehende Untersuchung verstanden.
Die körperliche Untersuchung wird als unverzichtbare Grundlage der Diagnostik angesehen.
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